♦重要結構 (太陽齒、齒輪箱/內齒輪、行星臂架/輸出軸)一體成型，增加結構強度

♦齒輪經調質熱處理後再做氣體氮化，表面堅硬，內部韌性強，可承受更大扭力

♦使用螺旋齒輪，嚙合度更高，提升傳導效率

♦可達到極精密背隙 (最小≦1弧分)，定位精準

♦出廠前背隙全檢，精度有保障