♦重要結構 (太陽齒、齒輪箱/內齒輪、行星臂架/輸出軸) 一體成型，增加結構強度 ♦齒輪經調質熱處理後再做氣體氮化，表面堅硬，內部韌性強，可承受更大扭力 ♦使用螺旋齒輪，嚙合度更高，提升傳導效率 ♦小背隙 (最小 ≦8弧分)，定位精準 ♦出廠前背隙全檢，精度有保障
♦重要結構 (太陽齒、齒輪箱/內齒輪、行星臂架/輸出軸)一體成型，增加結構強度 ♦齒輪經調質熱處理後再做氣體氮化，表面堅硬，內部韌性強，可承受更大扭力 ♦直齒輪 ♦小背隙 (最小 ≦8弧分)，定位精準 ♦出廠前背隙全檢，精度有保障
* 採用22-bit編碼器 * 速度響應頻寬1.2kHz * 優異的Auto-tuning功能 * 自動高、低頻共振抑制功能 * 絕對位置機能對應 * 高靈活性的內部位置模式(單軸內藏) * 人性化伺服操作軟體 * 通過嚴格的UL/CE認證
